2.4-литровый двигатель Тойота 2TZ-FE выпускали с 1990 по 1999 год на японском предприятии концерна и ставили только на задне и полноприводные минивены Previa и Estima. Этот мотор горизонтального расположения имеет наклон в 75 градусов для размещения под полом кузова.