Стапелия, характерный суккулент. Не прихотлив. Быстро растёт. Красиво цветёт. Отличается низкорослыми, безлистными, четырехгранными стеблями, которые могут иметь оттенки от зеленого до красноватого в зависимости от освещения.
Самой примечательной особенностью стапелии являются ее цветы. Они крупные, часто звездообразной формы (отсюда одно из названий «орденская звезда» или «морская звезда»), с пятью мясистыми лепестками, которые могут быть разных цветов, включая красный, желтый и фиолетовый, часто с рисунком из полос или пятен и покрытые волосками.