4-цилиндровый, 4-тактный дизель с жидкостным охлаждением.Рабочий объем: варьируется от 2,4 до 5,1 литра в зависимости от серии:Малые / тракторные серии (например, 4D24) — 2,4 л.Самая массовая серия YC4D — 4,2 л.Автобусные и грузовые серии YC4E / YC4A — 4,3 – 4,8 л.Современная мощная серия YK05 — 5,1 л.Диаметр цилиндра и ход поршня:Для серии YC4D (4.2L) — 108 × 115 мм.Для серии YC4A (4.8L) — 108 × 132 мм.Мощность: от 40 до 240 л.с. (30–176 кВт) в зависимости от наличия турбины и настроек.Крутящий момент: от 300 до 850 Нм.Порядок работы цилиндров: стандартный 1-3-4-2 (у некоторых промышленных модификаций встречается редкий порядок 1-4-2-3).