После сборки в китайском пластике не калибруется полноценно imu, остается небольшой дрейф.

Падал, заменен gps, собран и летал в битом кузове. Пересобрал в корпус с алика и не могу нормально докалибровать. Т.к с DJI ушел, не хочу уже с ним ковыряться, готов отдать на запчасти. Электроника вся работает, пластик серый — алик, черный — заводской.