Устройство, которое устанавливает режимы работы шагового двигателя, угол поворота и направление движения. Управляет двухфазными шаговыми двигателями подобными NEMA17 – NEMA23 с максимальным током фазы до 3 А. Предполагается использование с для двух- или четырехфазными двигателями с 4-мя или 6-ю проводами и размером фланца 42 или 57 мм. Широко используется в системах числового программного управления (ЧПУ). Подключение питания осуществляется через клеммы 24 В и GND. Рекомендуется использовать импульсный блок питания 24 В.

Спецификации:
модель: BL-TB6560-V2.0;
возможность установки шага: от 1 до 1/16 от максимального шага
температура эксплуатации: от -10 до +45° С
защита от перегрева (радиатор)
высокоскоростная оптопара 6N137
максимальный ток 3А (3.5 А пиковое значение)
напряжение питания от 10 до 35В (рекомендуемое 24В)
габариты: 75х50х35 мм, отверстия для монтажа 3 мм.
вес: 73 г

Подключение:
К контактам A+, A- подключаются выводы I-фазной обмотки двигателя, к контактам B+, B- - выводы II-фазной обмотки двигателя. Контакты CLK+, CLK- - положительный и отрицательный выводы входа тактового сигнала. CW+, CW- отвечают за подключение положительного и отрицательного выводов входа управления направлением вращения. Контакты EN+, EN- - положительный и отрицательный выводы входа разрешения работы.
Схема подключения драйвера при исполнении порта контроллера на NPN ключах с открытым коллектором: (см. схему 1).

Схема подключения драйвера при исполнении порта контроллера на PNP ключах с открытым коллектором: (см. схему 2).

Таблица положений выключателей на DIP панели: (см. схему 3).

Выключатель S2 отвечает за выходной ток в режиме покоя. Выключатели SW1, SW2, SW3 и S1 отвечают за выходной ток в режиме вращения. Выключатели S3 и S4 отвечают за размер шага двигателя от полного шага 1 до 1/16 шага.
В данном драйвере есть возможность подстраивать форму дискретных импульсов для формирования сглаженного сигнала, приближенного к синусоиде. Необходимость возникает из-за разности параметров двигателей и их режимов. Параметр указывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) - Decay = 0\%, для треугольного - Decay = 100\%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации. Выключатели S5 и S6 отвечают за выбор формы дискретных импульсов.
На плате находятся светодиод "Power", который отвечает за индикацию питания и светодиод "Run", который отвечает за индикацию режима работы.

Руководство по эксплуатации можно посмотреть здесь.
Характеристики:
собран на микросхеме Toshiba TB6560AHQ;
напряжения питания: от 10 до 35 В;
возможность установки шага: от 1 до 1/16 от максимального шага;
температура эксплуатации: -10 - 45° С;
защита от перегрева;
максимальный выходной ток: 3 А (3.5 А пиковое значение);
размеры платы: 75 х 50 мм;
габариты: 75 х 50 х 35 мм;
.

Дополнительные справочные материалы:

Демонстрация работы драйвера https://youtu. be/qtrDXnZ5URI (пробел, после точки, убрать)
Чипы, используемые на плате https://storage. ua.prom.st/812755_tb6560ahq.pdf (пробел, после точки, убрать)
Схема режимов https://storage. ua.prom.st/812754_tb6560_steppin___driver_...pdf (пробел, после точки, убрать)

Самовывоз по адресам: Караганда, Космонавтов 1/29, корпус 3 (вход сзади здания), 1 этаж, помещение 33д и Темиртау, 5-й микрорайон, Металлургов 21, 2 этаж, помещение 69. По вопросам обращайтесь через личные сообщения на сайте OLX. Не забудьте оставить свой контактный номер, если предпочитаете получить ответ по телефону.