2.5-литровый дизельный двигатель БМВ М51 либо M51D25 производился с 1991 по 2001 годы и ставился на такие популярные модели как 3-Series в кузове E36 и 5-Series в кузове E34 или E39. Этот силовой агрегат был серьезно модернизирован в 1996 году и получил иной индекс M51TU