4.2-литровый бензиновый двигатель Jaguar AJ34 производился компанией с 2003 по 2009 годы и устанавливался на такие популярные модели как XK и XJ, а также S-Type и сменивший его XF. На базе данного агрегата был создан мотор для внедорожников Land Rover под индексом