Инкрементальный энкодер с креплением на вал.
Инкрементальный энкодер со сквозным полым валом .
Энкодер с полым валом - одна из наиболее распространенных конструкций вала из-за его универсальности. Вместо сплошного стержня, который должен соответствовать двигателю, датчик с полым валом надевается на вал двигателя и затем фиксируется на месте. Он удерживается на гибком тросе. Это означает, что энкодер с полым валом не должен иметь идеального размера, подходящего для двигателя, и не требует каких-либо внешних компонентов, увеличивающих его размер. Энкодер с полым валом также имеет более щадящую установку; зажим и шнурок можно использовать для регулировки положения и поглощения ударов и вибрации, которые могут вызвать смещение.