Автоматическая коробка передач ZF 5HP24 устанавливалась на следующие автомобили:
Audi: A6 C5 (4B) 1999–2004 годов выпуска, A6 C5 Allroad (4BH) 2002–2005 годов, A8 D2 (4D) 1996–2002 годов, S8 D2 (4D) 1996–2002 годов;
BMW: 5-Series E39 1996–2003 годов, 7-Series E38 1996–2001 годов, 8-Series E31 1996–1997 годов, X5-Series E53 2000–2003 годов, Z8-Series E52 2002–2003 годов;
Jaguar: XK 1 (X100) 1996–2002 годов, XJ 6 (X308) 1997–2003 годов;
Land Rover: Range Rover 3 (L322) 2002–2005 годов;
Volkswagen: Phaeton 1 (3D) 2001–2011 годов.