CUAV V5 Nano — мощный полётный контроллер в компактном корпусе. Работает на высокопроизводительном процессоре STM32F765 с 512 Кб оберативной и 2 Мб флеш-памяти.
Полётный контроллер получил 3 разных модуля IMU (ICM-20689, ICM-20602, BM1055) для отказоустойчивости: в случае некорректной работы одного модуля, V5 Nano переключается на следующий. Также оборудован барометром MS5611 и компасом IST8310.
Совместим с программным обеспечением PX4 и ArduPilot, поддерживает все виды беспилотников: самолёты, вертолёты, мультикоптеры, VTOL'ы, лодки, вездеходы.
Спецификация:
Аппаратное обеспечение
Процессор: STM32F765 (32-битный Arm Cortex-M7, 216 МГц, 2 Мб флеш-памяти, 512 Кб оперативной памяти).
Датчики:
Акселлерометр / гироскоп: ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055
Компас: IST8310
Барометр: MS5611
Интерфейс:
UART: 5
I2C: 4
CAN: 2
АЦП (ADC): 2
Выход PWM: 11
nARMED: 1
Вход PPM: 1
DSM/SBUS/RSSI: 1
POWER MODEL 1: 1
POWER MODEL 2: 1
Предохранитель: 1
Буззер: 1
USB Type-C: 1
Слод под MicroSD: 1
Совместимость:
Программное обеспечение: PX4 / Ardupilot
Модели: коптеры, самолёты, вертолёты, VTOL'ы, беспилотные машины, вездеходы и т.д.
Рабочая среда:
Рабочее напряжение модуля питания: 4,5 - 5,5 В
Напряжение USB: 5 В ± 0,25 В
Вход сервопривода: 0 - 36 В
Рабочая температура: от -40 до +85°C.